Układ stabilizacji toru jazdy dodaje funkcję znaną jako ESP (program stabilizacji toru jazdy) do układu ABS i TCS. Podczas gdy funkcje ABS/TCS kontrolują poślizg kół podczas hamowania i przyspieszania (dynamika wzdłużna), aktywna kontrola odchylenia od toru jazdy stabilizuje obrót pojazdu wokół własnej, pionowej osi.

Czujnik mierzy położenie koła kierownicy, ciśnienie w pompie hamulcowej, miarę odchylenia i przyspieszenie poprzeczne. Pozwala to na porównanie intencji kierowcy z faktycznym zachowaniem pojazdu w danym momencie tak, by w momencie destabilizacji pojazdu układ ESP wykonał korektę.

Układ ESP rozpoznaje ekstremalne warunki jazdy, takie jak np. paniczne reakcje w sytuacjach niebezpiecznych i stabilizuje ruch pojazdu poprzez indywidualne hamowanie każdego z kół i interwencję w sterowanie silnikiem, bez potrzeby użycia pedału hamulca lub przyspieszenia.