Układ kontroli przyczepności TC jest zintegrowany z układem ABS i korzysta z tych samych czujników prędkości kół i sterownika hydraulicznego (HCU).

Sterownik hydrauliczny HCU posiada wbudowane zawory elektromagnetyczne umożliwiające sterowanie modulacją ciśnienia hamulców kół.

Układ kontroli przyczepności kół napędzanych (BTCS)

Układ ten wykorzystuje sterowanie hamowaniem przednich kół napędowych, gdy istnieje różnica przyczepności tylnych kół napędzanych.

BTCS działa tylko przy prędkości jazdy do 50 km/h. Kierowca jest informowany o działaniu układu przez zaświecenie się kontrolki w zestawie wskaźników.

Koło napędowe hamowane jest z udziałem układu ABS, dzięki czemu mechanizm różnicowy przenosi większy moment obrotowy silnika na tylne koło napędzane, co powoduje zwiększenie przyczepności.