Komunikacja midzy moduami odbywa si za porednictwem dwŔ;Ŕch rŔ;Ŕnych szyn danych, przy czym zcze diagnostyczne (DLC) stanowi poczenie miedzy moduami i poczenie testera diagnostycznego.

Szyna danych (SCP) (Standard Corporate Protocol) skad si z dwŔ;Ŕch skrconych przewodŔ;Ŕw. Za porednictwem tych dwŔ;Ŕch przewodŔ;Ŕw odbywa si komunikacja zarŔ;Ŕwno midzy moduami jak i midzy moduami a testerem diagnostycznym. Jeli jeden z przewodŔ;Ŕw zostanie przerwany lub nastpi zwarcie do masy lub zwarcie na zasilaniu z akumulatora, komunikacja midzy moduami i testerem diagnostycznym jest nadal moliwa za porednictwem drugiego przewodu.

Szyna danych (ISO 9141) skad si z jednego przewodu. Jeli przewŔ;Ŕd zostanie przerwany lub nastpi zwarcie do masy, czy te zwarcie na zasilaniu z akumulatora, komunikacja midzy moduami i testerem diagnostycznym nie jest moliwa.

Zcze diagnostyczne (DLC) jest znormalizowanym 16-stykowym zczem, do ktŔ;Ŕrego s doprowadzone przewody szyn danych (SCP i ISO 9141) jak rŔ;Ŕwnie przewody programujce EEPROM i napicie zasilania testera diagnostycznego.

Czujnik pooenia ukadu kierowniczego przekazuje warto kta skrtu koa kierownicy do moduu ukadu stabilizacji jazdy (ESP) i komunikuje si za porednictwem szyny danych (SCP) z moduem ukadu stabilizacji jazdy (ESP) oraz zczem diagnostycznym.

Modu ukadu stabilizacji jazdy (ESP) steruje ukadem ABS, ukadem przeciwpolizgowym przy ruszaniu (TCS) i ukadem stabilizacji. 'Kontaktuje si on za porednictwem szyny danych (SCP) z moduem PCM, czujnikiem pooenia ukadu kierowniczego i zczem DLC. Za porednictwem szyby danych (ISO 9141) jest rŔ;Ŕwnie poczenie ze zczem DLC.

Modu ukadu ABS z ukadem TCS steruje funkcjami zapobiegajcymi blokowaniu jak rŔ;Ŕwnie ukadem przeciwpolizgowym przy ruszaniu (SCP) i jest poczony z moduem PCM i zczem DLC. Nastpnie istniej poczenia ze zczem DLC za porednictwem szyny danych (ISO 9141).

Modu ukadu ABS bez ukadu TCS rŔ;Ŕni si tylko oprogramowaniem od moduu ukadu ABS z ukadem TCS i tym, e nie ma poczenia z szyn danych (SCP). Modu ukadu ABS jest poczony ze zczem DLC za porednictwem szyny danych (ISO 9141).

SamochŔ;Ŕd jest wyposaony albo w modu ukadu stabilizacji jazdy (ESP) albo w modu ukadu ABS (z ukadem TCS lub bez).

Modu sterowania zespoem napdowym (PCM) steruje wszystkimi funkcjami zwizanymi ze sterowaniem prac silnika i kontrol emisji. Modu ten komunikuje si za porednictwem szyny danych (SCP) z moduem ukadu stabilizacji jazdy (ESP) lub moduem ukadu ABS z ukadem TCS, z zestawem wskanikŔ;Ŕw i zczem DLC.

Zestaw wskanikŔ;Ŕw jest poczony za porednictwem szyny danych (SCP) ze zczem diagnostycznym (DLC) i ukadem PCM i skaa si z nastpujcych elementŔ;Ŕw:

- Prdkociomierz

- Obrotomierz

- Drogomierz

- Licznik dzienny

- Wskanik poziomu paliwa

- Wskanik temperatury

- rŔ;Ŕnego rodzaju lampki ostrzegawcze i kontrolne

'Dodatkowa nagrzewnica jest zasilana paliwem, przy niskich temperaturach zewntrznych ogrzewa ona pyn chodzcy w ukadzie chodzenia silnika Diesel. Dodatkowa nagrzewnica komunikuje si za porednictwem szyny danych (ISO 9141) ze zczem DLC.

Modu poduszki powietrznej steruje poduszk kierowcy i pasaera, bocznymi poduszkami oraz pirotechnicznymi napinaczami pasŔ;Ŕw bezpieczestwa. Modu jest poczony za porednictwem szyny danych (ISO 9141) ze zczem DLC.

Centralny modu funkcji czasowych (CTM) jest poczony za porednictwem szyny danych (ISO 9141) ze zczem DLC i steruje funkcjami czasowymi nastpujcych ukadŔ;Ŕw:

- Ogrzewanie szyby tylnej i przedniej

- Owietlenie wewntrzne

- Przerywany ruch wycieraczek szyby przedniej i tylnej

- Spryskiwacz szyby przedniej i tylnej

- Sygna ostrzegawczy - nie zapity pas bezpieczestwa

- Blokada zapobiegajca wyjciu kluczyka ze stacyjki

- Przekanik oszczdzajcy zasilanie

- Akustyczny sygna ostrzegawczy

Modu antykradzieowy/zamka z podwŔ;Ŕjnym ryglowaniem jest poczony z szyn danych (ISO 9141) i steruje nastpujcymi funkcjami:

- Otwieranie baganika

- Otwieranie pokrywy komory silnika

- Zamek centralny

- Zamek z podwŔ;Ŕjnym ryglowaniem

- Zdalne sterowanie za pomoc fal radiowych

- Alarm

Modu dodatkowego ukadu ostrzegawczego jest poczony za porednictwem szyny danych (ISO 9141) ze zczem DLC i obejmuje nastpujce funkcje:

- 'Lampka ostrzegawcza - brak pynu w zbiorniku spryskiwacza

- Komputer pokadowy

- Temperatura zewntrzna

- Ostrzeenie przed oblodzeniem

- Wykazywanie kodŔ;Ŕw usterek

Od modelu roku 99 : Modu radia/modu systemu komunikatŔ;Ŕw podrŔ;Ŕnych jest poczony za porednictwem szyny danych (ISO 9141) ze zczem DLC i skada si z nastpujcych elementŔ;Ŕw:

- Radio, magnetofon, odtwarzacz pyt CD

- Telefon komŔ;Ŕrkowy

- System telefonicznej cznoci

Komunikacja midzy moduami

Modu PCM przesya za porednictwem szyny danych (SCP) sygna nioscy informacj o prdkoci obrotowej silnika do obrotomierza, sygna nioscy informacj o temperaturze silnika do wskanika temperatury i sygna do prdkociomierza.